1、概述

林林总总的包装产物越来越与一样平常生涯密不行分。矿泉水、碳酸饮料、果汁、凉茶、啤酒、白酒、牛奶等饮料，食用油、罐头、奶粉、果冻等食物，洗发水、沐浴露、洗手液等日用品；消毒液、机油、润滑油等有机溶剂等需要通过快速包装线举行生产，由于现在对包装越来越挑剔，贯串整个包装生产历程需要多道工序的检测，主要是对每个加工工程的监控，能够最快把不良产物剔除出去，以镌汰后续情形加工引起的铺张。现在包装历程检测基本是以视觉检测为主，好比检测液位、检测来料反或混、检测杂质、检测拧盖质量、检测密封质量、检测贴标质量、检测喷码或激光打标错误等。如下图：

2、平台简介（现实企业应用生产线，也可以用于科研教学）

机械视觉与智能控制包装检测线以机械视觉与智能控制为理论基。匀嵝曰坷喟白远谙呒觳庥胱远跋呶靥，团结智能制造中的在线检测手艺和智能包装手艺，可完全用于现实工业生产线。使用本实训平台，可以开展涉及机械视觉、工业机械人、智能控制、产物信息化等种种基础性、综合性和创新性实训课程。

本实验平台由链板传送带单元（可选直线或环形产线）、在线检测单元（可多台串联）、上料单元、剔除单元、机械人包装单元等部门组成。典型直线式实训平台结构图如下图。各部门有机团结在一起，组成一条完整的检测与包装生产线。本实训平台具有优异扩展性，可以以此为基础举行功效扩展前端的罐装、上盖、贴标等工序，也可以扩充后端的包装、仓储等工序，从而实现全产线的在线检测与质量控制。

典型直线实训平台结构图

以某洗手液或饮用水完成了灌装、上盖、贴标、喷码工艺的制品为工具，进入本检测与包装线。第一工位首先丈量瓶盖与瓶shen的间距或液位的高度，目的为判断瓶盖是否拧紧或液体是否足量，不及格的产物将产物指导到返检区；第二工位在箱体的底部，主要检查喷印或打标的日期是否准确；第三工位检测瓶shen前后标签外貌缺陷（包罗图案文字印刷、污渍、破损），判断标签的完整性，以及检测标签粘贴位置是否切合要求（此工位也可以改装成灯检工位，用于检测瓶内的显着异物），若不切合要求，则通事后续剔料装置将产物指导到返修区；第四工位检测瓶顶部印刷的图案或瓶盖的密封环（同时可以检测盖周整圈喷印的日期）；第五工位检测一维条码是否与尺度条码一致，襶uan苊饣熳埃坏诹の蛔远跋。所有检测效果与读取的条码信息都存入产物数据库，并在装箱时将箱标与瓶标信息逐一对应，通过读取条码信息能够查询产物完整的检测信息（包罗检测人、检测时间、检测效果、所在箱信息）。

现在我们给学校大部门提供实训线为环形线，一是为了利便循环展示，二是为了节约chang地。

3、可开设的实验（现实内容需要依赖选择的实训单元）

3.1 基础学习型实验

? 相机与镜头的选择；

? 光源的选择；

? 灰度与彩色图像的收罗与显示；

? 灰度图像的线衴uan浠唬

? 灰度直方图；

3.2 原理学习型实验

? 图像边缘提。

? 图像角点、直线、圆、圆弧、椭圆特征提取；

? 图像形态学运算；

? 连通区域黑点剖析；

? OCR 原理；

3.3 实训或实践型实验

? 边缘提取、液位或瓶盖高度丈量；

? 黑点剖析与瓶shen瓶底喷码缺陷检测；

? 顶部漏液缺陷检测；

? 轮廓匹配与标签位置检测；

? 一维条码识别；

? 二维码识别；

3.4 综合型实验

? 瓶盖密封环综合缺陷检测；

? 在线生产日期缺陷检测与不及格产物剔料控制；

? 标签综合缺陷检测；

? 配合机械手的及格品装箱及自动码垛。

3.5 可以扩充的创新实验内容

本实训平台接纳柔性设计，可以兼允许多种包装类型，除了以上的实训内容外，具有优异的开发性，用户可以针对差异的检测工具，调整相机和镜头或接纳差异的光源与照明方式，自行设计合理的图像处置赏罚算法，对产物举行准确的特征定位、尺寸丈量或缺陷识别；通过替换差异的夹具，完成从产物上料、检测到包装的完整生产线的检测与控制。除了检查日用品、化妆品 还可以检查矿泉水、果汁、啤酒等饮料，拉罐罐、旋盖罐头等 。部门扩充自主创新的案例如下图所示。